本剧开始的时候，港湾堡已经失去了和母星地球的一切联系。然而一艘由神秘人Julius Berger（Eric Mabius扮演）驾驶的地球运输船突然出现在港湾堡的通讯范围内，重新燃起了拓荒者对地球的希望。随着运输船的临近，Tate总统开始变得焦躁不安。而这艘载着Stella的丈夫和女儿的飞船能否安全着陆，也成了一个未知之数。与此同时，包括队长Mitchell（Jamie Bamber扮演）和队员Jack（Ashley Walters扮演）在内的探险队正在卡柏菲亚星球表面执行探索任务。他们要为港湾堡收集尽可能多的环境信息。他们会发现什么？这颗星球还有其他「主人」吗？