《博斯：遗产》讲述了哈里·博斯的故事，他是一位退休的凶杀案侦探，后来成为私家侦探，开启了他职业生涯的下一个篇章；律师哈尼·钱德勒在一次谋杀未遂事件中幸存下来，努力维持对司法系统的信心；和麦迪·博斯，她发现了在洛杉矶街头成为一名菜鸟巡逻警察的可能性和挑战。在第二季中，博斯和钱德勒共同寻找可能会先找到他们的杀手。由于被蒙面袭击者绑架，麦迪·博斯的执法生涯岌岌可危。联邦调查局正在调查卡尔·罗杰斯的谋杀案，并对博斯和钱德勒提出怀疑。